前不久，一項行業(yè)標準——《基于車(chē)路協(xié)同的高等級自動(dòng)駕駛數據交互內容》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》）正式實(shí)施。由于涉及細分領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)性技術(shù)，它的落地并未引起業(yè)界的太多關(guān)注。但一個(gè)不容忽視的事實(shí)是，無(wú)論車(chē)路協(xié)同，還是自動(dòng)駕駛的發(fā)展方興未艾，帶動(dòng)著(zhù)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈“同頻共振”。

近日，中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng )新中心首席科學(xué)家、汽車(chē)安全與節能?chē)抑攸c(diǎn)實(shí)驗室主任李克強就撰文指出：“我國確立了依托C-V2X發(fā)展車(chē)路云一體化融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中國方案。C-V2X行業(yè)在標準體系建設、技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化等方面快速發(fā)展?！?

事實(shí)上，我國在率先提出網(wǎng)聯(lián)化的理念和分級后，形成了明確的C-V2X技術(shù)路徑和領(lǐng)先的產(chǎn)業(yè)體系?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)路線(xiàn)圖2.0》明確提出，在市場(chǎng)應用方面，PA（部分自動(dòng)駕駛）、CA（有條件自動(dòng)駕駛）級智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)滲透率將持續增加，2025年達50％，2030年超過(guò)70％。C-V2X終端的新車(chē)裝配率2025年達50％，2030年基本普及，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、協(xié)同決策與控制功能不斷應用，車(chē)輛與其他交通參與者互聯(lián)互通。

網(wǎng)聯(lián)化與智能化逐漸融合，共同構成了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化的系統。與智能化領(lǐng)域的探索以汽車(chē)企業(yè)為主導類(lèi)似，在網(wǎng)聯(lián)化領(lǐng)域，通訊企業(yè)的身影更為多見(jiàn)。目前，在我國C-V2X基礎標準制定方面，華為、中興、大唐等企業(yè)成為中堅力量。在汽車(chē)智能化與網(wǎng)聯(lián)化交匯的大背景下，如何更好地服務(wù)自動(dòng)駕駛，便成為當下及未來(lái)一段時(shí)間的行業(yè)聚焦。

《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》聚焦高等級自動(dòng)駕駛，具有較強的技術(shù)前瞻性。這項標準的起草單位，不僅包括移動(dòng)運營(yíng)商、通訊業(yè)巨頭、整車(chē)頭部企業(yè)，更有零部件供應商。記者了解到，作為其中為數不多具有傳統汽車(chē)供應鏈背景的企業(yè)，寧波均聯(lián)智行科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“均聯(lián)智行”）發(fā)揮了獨特作用。

指導現有示范運行　規范未來(lái)功能預研

“自動(dòng)駕駛在我國汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展速度，比很多人預想的快。據統計，目前L2級自動(dòng)駕駛功能在我國新車(chē)上的裝配率已超過(guò)20％；截至今年3月，可實(shí)現自動(dòng)駕駛技術(shù)公開(kāi)測試的道路總里程達到5000公里級別?！本?lián)智行中國區產(chǎn)品總監楊鵬告訴《中國汽車(chē)報》記者。

這組數據足以讓人預見(jiàn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)市場(chǎng)的商業(yè)化前景。今年3月底，公開(kāi)亮相一年有余的蔚來(lái)ET7開(kāi)始交付。該款車(chē)除了搭載NAD自動(dòng)駕駛技術(shù)，還配裝5G版本的C-V2X感知系統。記者經(jīng)過(guò)梳理發(fā)現，近期上市的廣汽埃安AionV、長(cháng)城WEY摩卡，以及更早一些推向市場(chǎng)的一汽紅旗E-HS9，福特銳界Plus、探險者，高合HiPhi X等車(chē)型，均將C-V2X相關(guān)產(chǎn)品作為關(guān)鍵配置。

“隨著(zhù)車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)探索的步伐越來(lái)越快，相關(guān)行業(yè)標準的制定可以說(shuō)是迫在眉睫。我們要爭分奪秒，盡可能先于行業(yè)探索完成標準制定?！睏铢i介紹道，“細分來(lái)看，車(chē)輛制造、道路基礎設施和通信三個(gè)領(lǐng)域占據更為重要的地位，三者共同構成了車(chē)路協(xié)同系統的底層架構。只有車(chē)與車(chē)、車(chē)與道路之間在統一的數據交換格式和標準下通信，車(chē)路協(xié)同才可能進(jìn)一步實(shí)現。所以，三者交集領(lǐng)域的標準制定***為迫切，實(shí)際來(lái)看也是推進(jìn)***快的?！?

然而，《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》涉及高等級自動(dòng)駕駛，與當下L2自動(dòng)駕駛功能占據主導的市場(chǎng)現狀相比明顯有所超前?！半m然目前量產(chǎn)車(chē)的自動(dòng)駕駛功能還是以L(fǎng)2級為主導，但不少企業(yè)已開(kāi)始在一些特殊場(chǎng)景下探索高等級自動(dòng)駕駛的應用?！睏铢i稱(chēng)，“全國多地有自動(dòng)駕駛示范區，覆蓋無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人巴士、無(wú)人物流車(chē)，以及礦山、市政環(huán)衛等應用場(chǎng)景。除了無(wú)人出租車(chē)略有特殊性（速度方面），其他基本是在低速、封閉、半封閉的條件下進(jìn)行高等級自動(dòng)駕駛應用。這樣的需求超出了目前量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)化水平，對車(chē)路協(xié)同系統提出了新的要求?！盾?chē)路協(xié)同數據交互內容》實(shí)施的目的之一，正是用以指導企業(yè)對這些領(lǐng)域的探索。此外，標準同樣能夠規范面向未來(lái)高等級自動(dòng)駕駛車(chē)輛的相關(guān)功能預研開(kāi)發(fā)?！?

統一格式成為必然　承上啟下做好樞紐

“車(chē)輛在高等級自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，需與路側設備、其他車(chē)輛，甚至網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行相應的數據交換時(shí)應采用怎樣的模式及格式交互，是《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》進(jìn)行規范的主要內容?！睏铢i進(jìn)一步解釋?zhuān)叭绻覀儼衍?chē)路協(xié)同下的自動(dòng)駕駛汽車(chē)看作智能體，那么其智能化水平越高，它所需交互的內容就會(huì )越豐富。在高等級自動(dòng)駕駛（接近L4甚至L5級）階段，車(chē)路協(xié)同系統不同部分的交互內容，格式要統一，或者說(shuō)使用統一的通信方式?！彼e例說(shuō)，該項標準就要求車(chē)輛發(fā)出的交互信息中，必須附加一條表明自身的智能化程度，以達到更好的車(chē)路協(xié)同效果。

行業(yè)標準的制定是一個(gè)相關(guān)企業(yè)、機構相互探討、磨合，不斷協(xié)調的過(guò)程。在沒(méi)有先例可循的情況下，參與標準制定的企業(yè)會(huì )先拿出自己的標準作為參考，在充分研討后選擇兼容性更強的內容為行業(yè)發(fā)展提供助益。楊鵬告訴記者：“我們的探索算比較早的，2017年行業(yè)才剛形成V2X交互標準規范，當時(shí)關(guān)注這一領(lǐng)域的企業(yè)并不多。2018年，均聯(lián)智行就與大唐通信合作推出了原型機產(chǎn)品。一路走來(lái)，公司的相關(guān)技術(shù)不斷迭代進(jìn)化?！睋私?，作為一家零部件供應商，均聯(lián)智行在C-V2X領(lǐng)域已實(shí)現一定的積累。2019年，該公司拿到了車(chē)企的定點(diǎn)項目，也就是此前上市的華人運通高合HiPhi X產(chǎn)品。在進(jìn)行原型機產(chǎn)品的概念驗證后，均聯(lián)智行又在2019年開(kāi)發(fā)出第二代產(chǎn)品——基于高通的4GV2X系統；2020年，基于5G（3GPP R15標準）的第三代產(chǎn)品面世，并在2021年年初量產(chǎn)；目前，其V2X系統已更新迭代至第四代。

不斷加大研發(fā)投入、持續進(jìn)行技術(shù)迭代，使均聯(lián)智行對V2X系統的理解更為深入，不斷進(jìn)化的企業(yè)標準也派上了更大的用場(chǎng)。

“我認為，就車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的標準而言，一級零部件供應商的角色非常獨特，屬于承上啟下的樞紐?！睏铢i認為，“車(chē)路協(xié)同涉及很多偏底層的標準（比如鏈路層、物理層），在其起草制定過(guò)程中，通訊或芯片企業(yè)有相當的話(huà)語(yǔ)權，但偏重應用領(lǐng)域的標準制定，比如有關(guān)網(wǎng)絡(luò )層、應用層的數據交換，汽車(chē)行業(yè)相關(guān)企業(yè)的話(huà)語(yǔ)權則更大一點(diǎn)?！?

但事實(shí)上，對于這類(lèi)標準的制定，車(chē)企往往只關(guān)注需要解決的問(wèn)題；二級零部件供應商則一般聚焦技術(shù)性能本身，并不十分清楚其承載的內容和實(shí)現的具體功能。均聯(lián)智行作為一級零部件供應商，在其中起到了中轉的作用?！芭e例來(lái)說(shuō)，我們主要的貢獻就是提供了整個(gè)場(chǎng)景，以及每一個(gè)場(chǎng)景中消息所需包含的內容定義。因為通過(guò)長(cháng)期的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，我們透徹地了解到車(chē)企對于功能的需求以及如何對其拆分?；诖?，均聯(lián)智行能夠將這些需求清晰地傳遞給產(chǎn)業(yè)鏈更上游的企業(yè)，比如芯片開(kāi)發(fā)商?！?

堅定踐行“中國方案”　技術(shù)與市場(chǎng)正反饋

“從全球范圍看，《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》在這一領(lǐng)域是首付，意味著(zhù)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展走在了國際同行的前列?！睏铢i說(shuō)道。

2016年4月，均聯(lián)智行母公司均勝電子以1.8億歐元收購德國TechniSat汽車(chē)業(yè)務(wù)（TS）。1997年，TS正式進(jìn)入早期車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，隨后的10余年里，在車(chē)載信息娛樂(lè )、導航系統以及信息處理等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。被收購后，這些業(yè)務(wù)整合成為均聯(lián)智行的一部分。楊鵬告訴記者：“德國同事很早就開(kāi)始探索通信相關(guān)業(yè)務(wù)。2015年，公司的歐洲團隊基于DSRC（專(zhuān)用短程通信）的解決方案開(kāi)展預研，這對我們也有啟發(fā)。然而受限于各種條件，歐洲市場(chǎng)對這項技術(shù)的推進(jìn)速度并不快。當V2X的機遇期來(lái)臨時(shí)，我們反而比德國同事發(fā)展得更快。公司對于V2X，對于車(chē)路協(xié)同的中國方案抱有堅定的信心，它將成就自動(dòng)駕駛的未來(lái)?！?

從自動(dòng)駕駛的角度審視，車(chē)路協(xié)同技術(shù)路線(xiàn)的重點(diǎn)、難點(diǎn)都在于“協(xié)同”，而要想實(shí)現協(xié)同，就需要規范通信。美國、歐洲和我國對車(chē)路協(xié)同的探索都比較早，歐洲電信標準協(xié)會(huì )（ETSI）2017年率先發(fā)布C-ITS（協(xié)同智能交通系統）相關(guān)標準，美國汽車(chē)工程師學(xué)會(huì )（SAE）也前瞻性地制定發(fā)布了相關(guān)標準。

據了解，早期在中國汽車(chē)工程學(xué)會(huì )的組織下，我國企業(yè)完成了C-V2X信息交互內容規范（******版）；2020年年底，推出了第二階段場(chǎng)景的交互內容?！?*****版C-V2X信息交互內容規范適用于一些普通的場(chǎng)景，隨后我們發(fā)現在高等級自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景中，需要補充規范。而且，僅僅補充規范仍然不夠，雖然目前高等級自動(dòng)駕駛汽車(chē)絕大部分是在示范運行或試驗運行狀態(tài)，但仍需規定它們的交互內容?！睏铢i表示，“2020年以來(lái)，C-V2X相關(guān)標準制定實(shí)施方面的情況有了比較明顯的變化，我國已逐漸與歐美處于同一水平，而且逐漸走在了前沿?！?

均聯(lián)智行對V2X中國解決方案的持續投入也不斷迎來(lái)回報。據披露，近日歐洲一家頭部車(chē)企就V2X產(chǎn)品與均聯(lián)智行簽訂供貨合同，訂單涵蓋該公司旗下數個(gè)品牌的多款車(chē)型；此外，國內一家商用車(chē)企業(yè)去年與均聯(lián)智行開(kāi)展合作，從而使其V2X產(chǎn)品不僅前裝在乘用車(chē)上，更延伸至新的領(lǐng)域，將覆蓋輕卡、輕客、中卡，以及冷鏈物流、救護車(chē)等特種車(chē)上。

“對于車(chē)端V2X技術(shù)落地歐洲和北美市場(chǎng)存在巨大難度的現實(shí)，我們十分理解。畢竟路側基礎設施的高度滲透，云端技術(shù)的不斷發(fā)展等多重要素缺一不可，需要跨產(chǎn)業(yè)甚至一國政府聚力才能使‘萬(wàn)事俱備’。但均聯(lián)智行愿意先邁出******步，尤其是近年來(lái)眾多造車(chē)新勢力涌現，它們具有國內汽車(chē)行業(yè)寬容創(chuàng )新、勇于嘗試、敢于試錯的特質(zhì)。在這一點(diǎn)上，我們是高度一致的?！本?lián)智行公共傳播與市場(chǎng)負責人胡夢(mèng)聿稱(chēng)，“隨著(zhù)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，我們首先選擇在國內市場(chǎng)與車(chē)企攜手，快速校驗產(chǎn)品、實(shí)現更新迭代，直至達成首批量產(chǎn)，而后再將這些成熟的技術(shù)推廣至海外市場(chǎng)，進(jìn)而爭取國外車(chē)企的平臺化訂單?！?

均聯(lián)智行的發(fā)展從一個(gè)側面反映出，我國汽車(chē)零部件企業(yè)在前瞻技術(shù)研發(fā)與市場(chǎng)推廣應用方面有了越來(lái)越多的成功經(jīng)驗和正向反饋。而當這樣的案例越來(lái)越多，中國汽車(chē)“新四化”的征程也將越走越順。應該說(shuō)，對于V2X中國解決方案信心堅定的均聯(lián)智行，是眾多零部件企業(yè)不斷在這一領(lǐng)域辛勤耕耘的縮影。它們不斷加大研發(fā)投入，在驗證原型產(chǎn)品后，獲得了整車(chē)企業(yè)的配套項目定點(diǎn)，走通了技術(shù)驗證路徑；并且在此基礎上繼續助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路協(xié)同方案的不斷迭代和持續進(jìn)化，通過(guò)簽下更多量產(chǎn)訂單，進(jìn)而走通商業(yè)模式，形成一套“汲取-創(chuàng )新-迭代-輸出”的良性循環(huán)。

產(chǎn)品將有新的特性　標準支撐精細分工

“隨著(zhù)《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》的實(shí)施，行業(yè)內的所有市場(chǎng)參與主體將在同一項標準下，梳理研發(fā)路徑，遵守共同規范，開(kāi)發(fā)量產(chǎn)產(chǎn)品，從而使高等級自動(dòng)駕駛汽車(chē)在車(chē)路協(xié)同的環(huán)境中更好的通信?！痹跅铢i看來(lái)，未來(lái)一段時(shí)間，通信領(lǐng)域的發(fā)展還將進(jìn)一步推動(dòng)V2X產(chǎn)品形態(tài)不斷進(jìn)化，“2020年，我們基于5G 3GPP Release 15標準推出了C-V2X產(chǎn)品，接下來(lái)公司將根據Release 16/17，以及未來(lái)的Release 18標準開(kāi)展研發(fā)。新的通信技術(shù)會(huì )帶來(lái)新的V2X產(chǎn)品特性，尤其是在Release 16/17標準實(shí)施后，通信的可靠度會(huì )大幅提升，再伴隨新頻譜的引入，C-V2X所能承載的業(yè)務(wù)難度和重要性將越來(lái)越高，從傳統的信息交互向協(xié)同感知、決策與控制方向演進(jìn)?！?

“眾所周知，汽車(chē)行業(yè)開(kāi)發(fā)周期較長(cháng)。根據我們掌握的信息，整車(chē)企業(yè)規劃2024年、2025年上市的量產(chǎn)車(chē)，將有一定的比例搭載高等級自動(dòng)駕駛功能，而這些產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)都是從現在就開(kāi)始了?！睏铢i分析道，“這一趨勢不僅僅發(fā)生在自主品牌車(chē)企身上，應當注意到，雖然外資或合資車(chē)在C-V2X技術(shù)導入期抱持一定的觀(guān)望態(tài)度，但一旦確定市場(chǎng)走向后，它們的決心及所投入的資源也不容小覷?！?

對企業(yè)而言，汽車(chē)“新四化”導致研發(fā)難度的提升，這其中既包括新材料、新技術(shù)的推廣，也涉及新軟件和新規范的應用，將直接推高企業(yè)的經(jīng)營(yíng)成本。而在研發(fā)難度和成本增加的情況下，行業(yè)自然會(huì )形成更為精細化的分工。越是精細化的分工，越需要以標準作為共同的接口，規范開(kāi)發(fā)，形成技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代。楊鵬表示：“除《車(chē)路協(xié)同數據交互內容》外，我們還參與了《基于LTE的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)無(wú)GNSS信號條件下的直連通信定位同步技術(shù)要求和測試方法》等相關(guān)標準的起草工作。未來(lái)，均聯(lián)智行會(huì )一如既往地堅定支持、參與C-V2X領(lǐng)域行業(yè)、團體及國家標準的制定，持續為行業(yè)貢獻自己的力量?！?